Ein Roboterarm mit Greiferfinger und Kamera steht zur Verfügung. Sensorhaut-Kollaborierender Betrieb ist möglich. Reichweite: 911mm, Wiederholgenauigkeit: +/-0,03mm, einstellbarer Greifkraft: 40Nm-120Nm, max. Werkstückgewicht: 2kg. Transportdimensionen X/Y/Z: 775mm/1600mm/730mm, Grundstellungsdimensionen X/Y/Z: 775mm/1900mm/960mm.
Die Roboter von KUKA werden in einer Vielzahl von Anwendungen eingesetzt, z. B. bei der Handhabung, beim Schweißen, bei der Montage, beim Verpacken und bei anderen Automatisierungsaufgaben. Traglast: 10kg, Reichweite: 900mm, Gewicht: 52kg. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Automatisierte Komplettanlage mit Bin-Pick Zelle inkl. zwei Kameras für die Aufnahme der Teile im Behälter mit Stäubli TX 90XL
Controller CS8C für das Handling der Teile aus dem Behälter.
2x Stäubli RX 160L mit je einem Controller CS8C
Östling Beschriftungslaser AIOP
Beckhoff Steuerung für die Gesamtanlage
2 Zuführbänder für Rohteile, 1 Abführband für z.B. Fertigteile.
Eine komplette Absackanlage, bestehend aus Roboter Fanuc, Controller, Schaltschränke, Untergestell und Absackwaage steht zur Verfügung. Anzahl Achsen Roboter: 6, Reichweite: 3100mm, max. Tragkraft: 125kg, Steuerung: FANUC SYSTEM R-30iB Plus, Gewicht: 1,115t, Betriebsstundenstand: ca. 100h. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Neuwertig, Reichweite: 850mm, Nutzlast: 5kg, Wiederholungsgenauigkeit: 0,03mm, Gewicht: 20,6kg. Mit Teachpanel, Controlbox, Handbücher. Eine Besichtigung vor Ort ist möglich.
Gewicht: 1,12t, Betriebsstundenstand: 15.840h, mit Steuerung, der Roboter lief im Zweischichtbetrieb, es steht noch eine neuwertige zweite Steuerung zur Verfügung.
Es stehen drei baugleiche Roboter zur Verfügung, wurden vor 20 Jahren abgebaut, einer der Roboter hat einen defekten Servomotor, Ersatzteile verfügbar.